注意：本文时间均为当地时间（东9区，UTC+9）
据日本气象厅测定，2021年10月7日22时41分左右，日本千叶县西北部（北纬35.6度，东经140.1度）发生强烈地震。该次地震震级为Mj 6.1级，震源深度约80千米，最大烈度为5强（埼玉县川口市、埼玉县宫代町、东京都足立区）。此次地震是2011年3·11大地震以来东京23区首次观测到震度5强的地震。
关东地方广泛观测到了震度3至震度5弱的摇晃。此外，青森县至大阪府的广泛范围内均有测站观测到了达到震度1以上的摇晃。
此次地震触发了紧急地震速报（警报），是最近2天内的日本气象厅发布的第3次紧急地震速报（警报）。在S波到达观测到震度5强的3个观测点约4秒前，日本气象厅自动对外发布了紧急地震速报（警报）。
千叶县西北部和东京都23区观测到了等级为2级的长周期地震动，即相当于室内发生了较大的摇晃，人在没有物体支撑的情况下很难走动的程度。此外，茨城县南部、群马县南部、埼玉县北部、埼玉县南部、千叶县东北部、千叶县南部和神奈川县东部观测到了等级为1级的长周期地震动，即相当于室内绝大多数人都感受到了震感的程度。
由于此次地震规模较小，且震源深度较大，因此该次地震不会引发海啸。
这次地震属于一次典型的发生在板块边界的逆断层事件。在此次地震的震源附近，太平洋板块沿日本海沟向北美板块俯冲，导致日本地震活动频发。
其他国家和地区的地震机构也发布了各自的测定结果。美国地质调查局认为，该次地震震级为Mw 5.9级，震源深度约62.0千米，最大修订麦加利地震烈度为6（VI）度。此外，该机构在震后1小时内收到了至少340份震感报告。而中国地震台网测出的震级在数值上较小，为Ms 5.8级。
据居住在东京都八王子市的kuro24称，地震发生时他紧张地躲到了桌子下，并感到了十分强烈的震感。家中的一些未经固定的物品也散落在了地板上。而居住在宫城县仙台市（震中距约300千米）的笔者和石川县金泽市（震中距约350千米）的チョウサク也都感受到了摇晃，但并不强烈，摇晃持续了15秒以上。
此外，根据Weather News用户提交的被害情报，关东地区（特别是东京湾沿岸附近）出现了较多的家具倾倒或物品散落的情况。